Les robots humanoïdes savent courir, danser et même donner des coups de pied. Mais pour être vraiment utiles, il leur faut apprendre les tâches de bureau.
UNE STARTUP SUISSE RÉINVENTE L'APPRENTISSAGE DES ROBOTS
Les robots humanoïdes font déjà parler d'eux avec leurs mouvements impressionnants : ils courent, dansent, et parfois bousculent un peu les gens. Pourtant, pour devenir de véritables assistants de bureau, ils doivent maîtriser des gestes simples mais précis. Flexion Robotics, une startup suisse fondée par d'anciens ingénieurs en robotique de Nvidia, a trouvé une solution. Son objectif ? Apprendre aux robots à ouvrir des portes, monter des escaliers ou porter des cartons, comme un stagiaire modèle.
DES TÂCHES COMPLEXES GRÂCE À L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
La plupart des vidéos de démonstration montrent des robots humanoïdes exécutant une tâche précise, comme plier des chemises ou remplir des étagères. Pour y parvenir, les développeurs utilisent souvent la téléopération : un humain contrôle le robot à distance. Mais cette méthode a un gros défaut : elle ne fonctionne pas bien dans un environnement inconnu. Flexion Robotics affirme avoir résolu ce problème. Sa technologie forme les robots directement dans des simulations virtuelles, avec très peu d'instructions humaines.
UNE MISSION DE BUREAU AUTONOME
Une vidéo publiée par la startup illustre cette avancée. On y voit un robot humanoïde modifié, basé sur une plateforme Unitree, recevoir une consigne : « Un colis de snacks a été livré pour Flexion. Récupère-le en utilisant les escaliers, puis utilise l'ascenseur pour remonter. Dépacke-le et range les articles dans le tiroir vide de l'étagère de la zone snacks. » Le robot exécute la tâche sans aucune intervention humaine.
UNE COMBINAISON DE SYSTÈMES D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
La technologie de Flexion Robotics repose sur plusieurs modèles d'IA qui travaillent ensemble. Le principal analyse des vidéos montrant des humains en train d'accomplir différentes actions. Il identifie les compétences nécessaires et les reproduit dans le monde réel. Par exemple, pour atteindre la salle de courrier, le robot a appris à ouvrir certaines portes et à utiliser l'ascenseur. Le système gère aussi les moteurs du robot, lui permettant de marcher, bouger ses membres et garder son équilibre.
L'APPRENTISSAGE PAR ESSAIS-ERREURS, CLÉ DU SUCCÈS
Nikita Rudin, cofondateur et PDG de Flexion Robotics et ancien chercheur en robotique chez Nvidia, révèle le « secret » de leur logiciel : l'utilisation massive de l'apprentissage par renforcement. Cette méthode permet aux ordinateurs d'apprendre à maîtriser des tâches en répétant des essais jusqu'à obtenir le bon résultat. Chaque couche du logiciel, du modèle d'IA principal à la simulation, en passant par le contrôle des moteurs, utilise cette approche.
LES ROBOTS HUMAINOÏDES VONT-ILS CHANGER L'ÉCONOMIE ?
Des figures de la tech comme Elon Musk ou Jensen Huang prédisent que les humanoïdes auront un impact énorme sur l'économie. Ils pourraient remplacer une partie importante du travail humain. Pourtant, la démonstration de Flexion Robotics montre que pour que cela arrive, il faut d'abord des progrès fondamentaux en IA.
George Chowdhury, analyste chez ABI Research spécialisé dans le marché des humanoïdes, confirme : « Ce n'est pas l'humanoïde en lui-même qui est révolutionnaire, mais les modèles de fondation qui les animent. » Selon ses estimations, le marché des modèles de fondation pour robots pourrait peser 150 milliards de dollars d'ici 2036.
UNE TECHNOLOGIE COMPATIBLE AVEC PLUSIEURS ROBOTS
Nikita Rudin précise que Flexion Robotics collabore avec plusieurs entreprises de robotique. Leur logiciel fonctionne avec différents types de robots humanoïdes, ce qui pourrait le rendre encore plus précieux sur le marché. Avec autant de systèmes disponibles, cette flexibilité est un atout majeur.
UN DÉFI DE TAILLE POUR LES FABRICANTS
George Chowdhury souligne que Flexion Robotics devra travailler en étroite collaboration avec les fabricants de Matériel pour réussir. La concurrence sera féroce. Sans la capacité de programmer les humanoïdes comme le fait Flexion, ajoute-t-il, « il n'y a tout simplement pas de marché ». Autrement dit, sans cette technologie, les robots humanoïdes resteront des curiosités, incapables de remplir des tâches utiles.
LE FUTUR DU TRAVAIL EST-IL ROBOTISÉ ?
Si les robots humanoïdes deviennent capables d'exécuter des tâches de bureau courantes, leur adoption pourrait s'accélérer. Les entreprises cherchent toujours à réduire les coûts et à améliorer l'efficacité. Un stagiaire robotique, disponible 24h/24 et sans besoin de pause café, représente une solution alléchante. Pourtant, des questions éthiques et sociales se posent : que deviennent les emplois humains ? Comment garantir la sécurité des travailleurs aux côtés des machines ?
Une chose est sûre : l'innovation ne s'arrêtera pas. Les humanoïdes de demain seront probablement encore plus performants, et leur intégration dans les espaces de travail pourrait devenir une réalité bien plus tôt qu'on ne le pense.
- Wired AI
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