Le robot qui va révolutionner votre quotidien ? Stretch 4 débarque

UN ROBOT QUI SORT DU LABORATOIRE POUR ALLER CHEZ LES GENS

Imaginez un robot qui ressemble à une tête posée sur un corps flou, avec des pinces à la place des mains et des roues qui tournent dans toutes les directions. Ce n’est pas un humanoïde de science-fiction, mais Stretch 4, la dernière version du robot d’assistance de Hello Robot, une startup californienne installée à Martinez, en plein cœur de la baie de San Francisco. Pourtant, Martinez est aux antipodes des promesses maximalistes de la Silicon Valley, à 72 kilomètres au nord de San José.

Contrairement à ses concurrents qui promettent de révolutionner tous les métiers, Stretch 4 se concentre sur une mission précise : travailler dans des maisons réelles, avec des personnes réelles, et non derrière une vitre de laboratoire. Une approche rare dans un secteur où les robots sont souvent cantonnés à des environnements contrôlés.

UNE STARTUP FONDÉE PAR DEUX EXPERTS DE LA ROBOTIQUE

Hello Robot a été créée en 2017 par Aaron Edsinger, ancien directeur de la robotique chez Google, et Charlie Kemp, professeur à l’Institut de Technologie de Géorgie. Leur objectif ? Ne pas créer un robot capable de tout faire, mais un outil utile et fiable pour des tâches du quotidien. Leur robot ne vise pas à remplacer les humains, mais à les assister là où ils en ont besoin.

Stretch 4 arbore un torse vaguement humain, une tête équipée de capteurs, et surtout, un bras télescopique terminé par une pince. Son socle, large et équipé de roues omnidirectionnelles, lui permet de se déplacer facilement dans un intérieur. Quand ses batteries faiblissent, des lumières autour de ses « yeux » s’allument — « ça donne l’impression qu’il est en colère », plaisante Blaine Matulevich, ingénieur chez Hello Robot.

UNE PERSONNE PARALYSÉE TESTE STRETCH 4 ET RÉCUPÈRE UNE PARTIE DE SON AUTONOMIE

Keith Platt, investisseur et membre du conseil d’administration de Hello Robot, est devenu tétraplégique en 2021. Aujourd’hui, il ne peut plus bouger que ses épaules, son cou et sa tête. Après avoir exploré différentes technologies d’adaptation, il a commencé à travailler avec Hello Robot en 2024. L’entreprise emploie même une ergothérapeute pour l’aider, lui et d’autres personnes dans la même situation.

Grâce à une application sur iPhone contrôlée par la voix, Platt peut ordonner à Stretch 4 de se déplacer dans sa maison. Une fois sur place, il prend le contrôle direct du robot pour manipuler des objets ou accomplir des tâches. L’une des missions les plus simples en apparence ? Lui préparer un milkshake protéiné pour le petit-déjeuner, une action qui nécessite normalement l’aide d’une autre personne.

Pour Platt, l’enjeu est double : retrouver une indépendance physique et émotionnelle. Pouvoir mettre ou enlever ses lunettes de lecture, se brosser les dents seul… « c’est énorme », explique-t-il. Pas seulement pour lui, mais aussi pour ses proches, qui n’ont plus à s’inquiéter en permanence pour son bien-être.

Il imagine même un scénario où des assistants robotisés permettraient à des personnes à mobilité réduite de passer une journée entière chez elles en toute sécurité. Leurs proches pourraient alors vaquer à leurs occupations ou quitter la maison sans avoir à embaucher un aidant professionnel.

UN ROBOT CONÇU POUR ÊTRE CONTRÔLÉ PAR UN HUMAIN, PAS POUR FONCTIONNER SEUL

Stretch 4 est livré avec une autonomie limitée, et c’est un choix délibéré. « Le contrôle humain est une fonctionnalité, pas un bug », affirme Blaine Matulevich. Contrairement à d’autres robots qui promettent une autonomie totale, Stretch 4 mise sur la présence d’un humain dans la boucle. Platt confirme : il ne craint pas que le robot tombe ou fasse une erreur, car il peut toujours intervenir directement.

Cette approche a un autre avantage : elle évite les accidents coûteux. Les robots qui fonctionnent seuls peuvent endommager leur environnement. Par exemple, une startup, The Bot Company, est actuellement poursuivie par un propriétaire d’Airbnb à San Francisco. Selon lui, la société a loué son appartement pour y tester son robot, qui a rayé les meubles, cassé des appareils et ébréché les carrelages de la salle de bain.

LA ROBOTIQUE DOIT ENCORE S’AMÉLIORER POUR DEVENIR VRAIMENT UTILE À LA MAISON

Malgré les progrès de l’intelligence artificielle, les corps des robots restent un point faible. Les composants deviennent moins chers, mais les technologies actuelles produisent encore des membres lourds qui nécessitent un équilibre actif et une consommation d’énergie élevée. Un bras robotisé pèse bien plus lourd qu’un bras humain, et la physique est impitoyable : quand un robot se trompe, il casse ce qui l’entoure.

Mahi Shafiullah, postdoctorant travaillant sur des mains robotisées à l’Université de Californie à Berkeley, en a fait l’expérience. Dans son laboratoire, des robots industriels ont accidentellement perforé un jeu de cuisine en plastique qu’ils étaient censés manipuler avec délicatesse.

Shafiullah a finalement utilisé la troisième Génération de Stretch dans le cadre de ses recherches pour son doctorat à l’Université de New York. Les modèles qu’il a développés avec Stretch ont remporté le prix de la meilleure démonstration lors de la conférence CVPR (Computer Vision and Pattern Recognition) l’année dernière.

STRETCH 4 : SIMPLE, SÛR, ET PLUS PUISSANT QU’IL N’Y PARAÎT

Contrairement aux robots humanoïdes qui fascinent la Silicon Valley, Stretch 4 mise sur une conception plus simple. Aaron Edsinger compare son entreprise à Waymo, qui est devenue leader des voitures autonomes en privilégiant d’abord la sécurité (même si l’argent a aidé).

En 2025, une autre entreprise, 1X, a attiré l’attention en présentant Neo, un robot humanoïde censé pouvoir accomplir des tâches ménagères dans les foyers. La société affirme avoir vendu les 10 000 exemplaires prévus pour cette année… mais aucun n’a encore été livré à ce jour.

Stretch 4 coûte 30 000 dollars, un prix abordable pour un robot de cette catégorie. C’est un peu plus cher que les robots fabriqués en Chine, mais Edsinger précise que ces derniers n’incluent souvent ni capteurs ni logiciels — des options qui finissent par faire monter le prix total. Il prévoit de produire entre 200 et 300 unités dans les locaux de Martinez, et la première série est déjà épuisée.

À QUI S’ADRESSE STRETCH 4 ?

Les clients de Hello Robot sont variés : des chercheurs qui utilisent Stretch pour tester des intelligences artificielles de plus en plus sophistiquées, des entreprises qui testent l’utilité du robot dans des centres de données, et des personnes travaillant au développement d’aides à domicile pour les personnes en situation de handicap.

La combinaison des capteurs complets, des capacités physiques et des opérations sûres de Stretch 4 en fait un candidat idéal pour concrétiser les espoirs des partisans de l’IA physique.

Un robot capable de collecter ces données en toute sécurité représente une avancée majeure. Hello Robot compte continuer à itérer. Les leçons tirées du déploiement de Stretch 4 alimenteront le prochain modèle de l’entreprise, qui pourrait réduire encore les coûts et augmenter les capacités, réalisant ainsi la vision d’une collaboration robot-humain à domicile.

LE SECRET DE HELLO ROBOT : ACCUMULER DE L’EXPÉRIENCE EN SITUATION RÉELLE

Dans un secteur où l’innovation est souvent mesurée en termes de brevets ou de performances en laboratoire, Hello Robot mise sur autre chose : l’accumulation d’heures de fonctionnement dans des conditions réelles. Comme l’écrit Bullhound Capital dans un rapport publié la semaine dernière : « Les entreprises qui se déploient en premier accumulent des boucles de récupération spécifiques à chaque site et des tolérances de flux de travail que aucun concurrent ne peut acheter ou synthétiser. Dans la robotique, le fossé n’est pas seulement la propriété intellectuelle, mais les heures d’exploitation accumulées sous une responsabilité réelle. »

Cette approche explique pourquoi Stretch 4, malgré son design sobre, pourrait bien devenir un standard. Contrairement à ses concurrents, Hello Robot ne promet pas de révolutionner tous les aspects de la vie quotidienne. Elle se concentre sur une mission réaliste : rendre des services concrets, sans danger, dans des environnements non contrôlés.

POURQUOI LES ROBOTS HUMANOÏDES NE SONT PAS ENCORE PRÊTS POUR LES FOYERS

Les robots humanoïdes, comme ceux présentés par 1X ou d’autres startups, font souvent la une des médias. Pourtant, leur déploiement à grande échelle reste un défi. Mahi Shafiullah, de l’Université de Californie à Berkeley, résume bien la situation : « L’état actuel du matériel est catastrophique si on veut avoir des robots dans la maison de ses parents. »

Il évoque des robots industriels dans son laboratoire qui ont accidentellement transpercé un jeu de cuisine en plastique, alors qu’ils étaient censés le manipuler avec précaution. Ces erreurs sont coûteuses et dangereuses. Stretch 4, avec son design plus simple et ses roues stables, évite en partie ces écueils.

STRETCH 4 : UN OUTIL POUR LES PERSONNES EN SITUATION DE HANDICAP

Keith Platt n’est pas le seul à bénéficier de Stretch 4. Hello Robot collabore avec des ergothérapeutes pour adapter le robot aux besoins spécifiques des personnes en situation de handicap. Pouvoir accomplir des tâches banales comme préparer un repas ou ranger un objet représente une amélioration majeure de la qualité de vie.

UN PRIX ENCORE ÉLEVÉ, MAIS UNE PREMIÈRE ÉTAPE VERS L’ACCESSIBILITÉ

À 30 000 dollars, Stretch 4 n’est pas donné. Pourtant, c’est l’un des robots d’assistance les moins chers du marché, comparé à d’autres solutions haut de gamme. Edsinger souligne que les robots chinois, souvent moins chers à l’achat, nécessitent des investissements supplémentaires en capteurs et logiciels, ce qui alourdit la facture finale.

La première série de 200 à 300 unités est déjà vendue. Hello Robot prévoit de produire davantage, mais la demande semble forte. Les chercheurs, les entreprises et les particuliers en situation de handicap sont prêts à investir dans cette technologie, malgré son coût.

LES ROBOTS DE DEMAIN : ENTRE PROMESSES ET RÉALITÉ

Les promesses de la robotique sont immenses : des robots capables de cuisiner, de nettoyer, d’aider les personnes âgées ou handicapées… Pourtant, la réalité est plus nuancée. Les robots humanoïdes, avec leurs deux bras et deux jambes, sont encore loin d’être fiables à 100 %. Leurs mouvements sont lents, leur équilibre précaire, et leur coût prohibitif.

Stretch 4, avec son design minimaliste et son approche pragmatique, pourrait bien représenter une alternative viable. Il ne prétend pas tout faire, mais il fait ce qu’il promet : assister les humains dans des tâches précises, en toute sécurité.

COMMENT STRETCH 4 PEUT CHANGER LA VIE DES FAMILLES

Imaginez une journée où vous devez travailler à distance, mais que vous devez aussi vous occuper d’un proche à mobilité réduite. Stretch 4 pourrait vous permettre de déléguer certaines tâches, comme préparer un repas ou ranger des objets, sans avoir à embaucher un aidant professionnel. Cela représente une liberté inestimable pour les familles.

Pour les personnes en situation de handicap, c’est bien plus qu’un outil : c’est une réelle autonomie. Pouvoir accomplir des gestes du quotidien sans dépendre d’autrui améliore considérablement la qualité de vie et réduit le stress des aidants.

LES DÉFIS RESTANTS POUR LA ROBOTIQUE DOMESTIQUE

Malgré ses avancées, Stretch 4 n’est pas une solution miracle. Les robots domestiques doivent encore surmonter plusieurs obstacles : la lourdeur des matériaux, la consommation d’énergie, et la fiabilité des capteurs. Un bras robotisé pèse bien plus lourd qu’un bras humain, ce qui limite ses mouvements et augmente le risque de dommages en cas d’erreur.

De plus, les robots doivent apprendre à évoluer dans des environnements non contrôlés, remplis d’obstacles imprévus. Stretch 4, avec ses roues omnidirectionnelles, est conçu pour éviter les chutes, mais il reste des progrès à faire pour qu’il puisse naviguer en toute sécurité dans une maison.

HELLO ROBOT : UNE APPROCHE DIFFÉRENTE DE LA ROBOTIQUE

Contrairement à d’autres startups qui misent sur des robots humanoïdes sophistiqués, Hello Robot adopte une approche plus pragmatique. Son objectif n’est pas de remplacer les humains, mais de les assister là où c’est nécessaire. Cette philosophie pourrait bien être la clé du succès de Stretch 4.

En accumulant des heures d’expérience dans des conditions réelles, Hello Robot se donne les moyens de perfectionner son robot. Chaque retour d’expérience permet d’améliorer les algorithmes, la mécanique et les interfaces utilisateur. À terme, cela pourrait conduire à des robots encore plus performants et abordables.

LE FUTUR DE STRETCH : VERS UNE COLLABORATION HOMME-ROBOT À LA MAISON

Hello Robot ne compte pas s’arrêter là. Les leçons tirées du déploiement de Stretch 4 serviront à concevoir les prochaines générations de robots. L’objectif ? Réduire les coûts et augmenter les capacités, pour que la collaboration homme-robot devienne une réalité dans les foyers.

Avec des prix qui pourraient baisser et des fonctionnalités qui pourraient s’étendre, Stretch pourrait bien devenir un incontournable de la maison connectée. Et si le premier modèle est déjà vendu, les suivants pourraient être encore plus accessibles.

CONCLUSION : STRETCH 4, LE PREMIER ROBOT UTILE À LA MAISON ?

Stretch 4 n’est pas le robot parfait. Il n’est pas humanoïde, il ne fait pas tout, et il coûte encore cher. Pourtant, il représente une avancée majeure dans la robotique domestique. Pour la première fois, un robot est conçu pour travailler dans des maisons réelles, avec des personnes réelles. Et ça, c’est une révolution.

Pour les personnes en situation de handicap, pour les familles, et même pour les chercheurs, Stretch 4 pourrait bien être le début d’une nouvelle ère. Une ère où les robots ne sont plus des curiosités de laboratoire, mais des outils du quotidien, fiables et accessibles.

La question n’est plus de savoir si la robotique va entrer dans nos maisons, mais quand elle le fera. Avec Stretch 4, Hello Robot pourrait bien avoir donné la réponse.

ET APRÈS ?

Hello Robot prévoit de continuer à itérer sur Stretch. Les prochaines versions pourraient intégrer des capteurs plus performants, des bras plus agiles, et des interfaces encore plus intuitives. À terme, l’objectif est de rendre ces robots accessibles au plus grand nombre, pour que l’autonomie ne soit plus un luxe, mais une réalité.

En attendant, les 200 à 300 premiers Stretch 4 sont déjà entre les mains de leurs nouveaux propriétaires. Et si l’expérience est concluante, la robotique domestique pourrait bien connaître un boom sans précédent.